測量物體密度的儀器是密度計(Density Meter)。密度計測量的基本原理是，衡量感光材料曝光和顯影后的變黑程度即黑度。在制版時，感光材料上的溴化銀，受到光照作用，顯影后還原成金屬銀，形成一定的阻光度;黑度小的，密度低。帶有濾光片的測量計，還可以測量彩色原稿的彩色密度。其測量原理與上述基本原理相近。

常用密度計有兩種，一種測密度比純水的液體密度，叫重表，另一種測量密度比純水小的液體，叫輕表。

按照密度計的應用，可以將密度計分為臺式密度計和便攜式密度計。

按測量的物質形態，可以將密度計分為固體密度計、液體密度計和氣體密度計。

按照工作原理的，可以將密度計分為靜壓式、振動式的密度計。

應用：

用于密度計時：可測定各種流體、半流體或會混合物的，例如：水泥漿、泥漿、礦漿、紙漿以及化工制品、藥制品過程中的隨機。

用于濃度計時：可溶液或混合物的百分濃度(或配比)。例如：各種溶液、礦漿、泥漿、砂漿、飲料浮選劑等濃度。配合流量計，即可方便算出干礦物質瞬時質量流量計累計量。

分類：

實驗室型密度計是用在實驗室、化驗室等對單個試樣的密度或濃度進行測量、分的或裝置。要求細心操作并且對測量條件嚴格。

過程型密度計主要是用于工業流程連續檢測與控制流體的密度或濃度的密度計。按照其測量原理可有多種形式，但按照測量方法大體上分析測試，靜態測量方法;為連續測量管路或容器內流體密度，或是從管路或容器內提取的連續樣品的密度并給出輸出信號的在線密度計，密度多數為間接測量法，如在線振動管液體密度計、電離輻射密度計等。

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